ApriltagをUnityで使う

 

https://github.com/keijiro/jp.keijiro.apriltag

  • Unity 2021.3

プロジェクトDLして展開

 

タグはここからDLした。(本家のモノは画像サイズが小さすぎた)
https://github.com/stephendade/aprilmav/blob/master/tagStandard41h12.pdf

 

 

タグの上にキューブを置く処理つくってテスト

 

 

めっちゃ精度高い

しかも5cmまで近づけても反応する

 

 

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