Intel RealSense Depth Camera D435iを触らせて貰いました。

約3万円

USBはタイプC

カメラ側にジャイロを積んでいる。

 

◆触らせてもらったきっかけ

こちらのツイートを見て、LookingGlassハッカソンで自分も同じように使えないかなーと思った。

T265、とりあえずLookingGlassの手軽な入力装置になりそう。 pic.twitter.com/FK6EjlpMDc

— やまもと (@tomyam_sdw) March 13, 2019

 

 

 

◆Unityで使う

ここからGitHubに飛ぶ

https://software.intel.com/en-us/realsense/sdk

 

https://github.com/IntelRealSense/librealsense ページから

Intel.RealSense.unitypackageをダウンロードする

 

Unityでインポーポートすれば完了

 

unityが用意しているrealsenseのドキュメント
https://unity3d.com/jp/partners/intel/realsense/learn

 

サンプルシーン

 

ジャイロの取得はどうするんだろうと調べていたら

UnityのSDKパッケージにはジャイロ組み込まれていなくて自作しないとダメらしい。

RealSenseのUnityパッケージはまだジャイロと加速度とるサンプルないんだな。ほかのサンプルみないと。。。

— 🇯🇵 Kaoru Nakamura @ MVP Summit (@kaorun55) December 23, 2018

 

さすがに当日にジャイロ取得のスキルは無かった・・・。

 

ジャイロ調べてたらこんな動画も発見した。

switchのjoyconのジャイロセンサーを使ってunity上のオブジェクトを移動させる問題。あとは加速度センサーさえ使いこなせればって感じ。 pic.twitter.com/SNM8OHjB3R

— フロル/のほほ (@fuloru169) May 4, 2018

 

ケーブルなしでジャイロ情報送れるswitch強い・・・

ていうかunityでswitch開発できたんだ。

 

 

 

◆最後に

Kinectより小さくて持ち運びやすいから欲しくなった。