RealSense触った(だけ)

Intel RealSense Depth Camera D435iを触らせて貰いました。

約3万円

USBはタイプC

カメラ側にジャイロを積んでいる。

 

◆触らせてもらったきっかけ

こちらのツイートを見て、LookingGlassハッカソンで自分も同じように使えないかなーと思った。

 

 

 

◆Unityで使う

ここからGitHubに飛ぶ

https://software.intel.com/en-us/realsense/sdk

 

https://github.com/IntelRealSense/librealsense ページから

Intel.RealSense.unitypackageをダウンロードする

 

Unityでインポーポートすれば完了

 

unityが用意しているrealsenseのドキュメント
https://unity3d.com/jp/partners/intel/realsense/learn

 

サンプルシーン

 

ジャイロの取得はどうするんだろうと調べていたら

UnityのSDKパッケージにはジャイロ組み込まれていなくて自作しないとダメらしい。

 

さすがに当日にジャイロ取得のスキルは無かった・・・。

 

ジャイロ調べてたらこんな動画も発見した。

 

ケーブルなしでジャイロ情報送れるswitch強い・・・

ていうかunityでswitch開発できたんだ。

 

 

 

◆最後に

Kinectより小さくて持ち運びやすいから欲しくなった。

 

 

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