いつも忘れるので自分用メモ

重力必要なくて衝突判定だけが欲しい場合

Collider
IsTrigger　ON：コライダーはイベントのトリガーとなり、物理エンジンにより無視されます。

https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/Manual/class-CapsuleCollider.html

Rigidbody
Use Gravity　OFF　重力の影響を受けない。
Is Kinematic　ON　物理エンジンによって駆動されず、その Transform によってのみ操作
https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/Manual/class-Rigidbody.html

コライダーのついているオブジェクトにスクリプトをアタッチする！